Franka Research 3 七自由度力控机械臂
2026-09-02
上海-浦东-
| 所在地区： | 上海-浦东- | 发布日期： | 2026年9月2日 |
招标采购正文
Franka Research 3 七自由度力控机械臂
| 项目名称 | Franka Research 3 七自由度力控机械臂 | 项目编号 | (略) |
| 公告时间 | (略)/(略)/(略) (略)：(略) | 报价截止时间 | (略)/(略)/(略) (略)：(略) |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 采购预算 | ￥(略),(略).(略) | ||
| 采购单位 | 同济大学 | ||
| 送货期限 | 合同生效之日起(略)日内 | ||
| 送货地址 | 上海市浦东新区联创路(略)号自主智能无人系统科学中心4号楼 | ||
| 付款方式 | 货到验收合格付全款 |
采购清单
1
| 货物名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 预算总价（元） | 质保期 |
| 七自由度力控机械臂 | 1 | Franka | Franka Research 3 | (略) | 1年 |
| 技术参数要求 | 机械臂自由度不少于7个；额定负载不低于3 kg；大臂展不低于(略) mm；重复定位精度达到±0.1 mm以内；7个关节均配置力矩传感器，可实时获取关节位置、速度和力矩等状态信息；支持关节空间位置、速度及力矩控制，并支持笛卡尔空间运动控制和外力估计；配置Franka Control Interface（FCI）科研接口，控制及数据采集频率达到1 kHz；支持C++、ROS 2及MATLAB/Simulink开发；具备碰撞检测、手动拖拽示教及安全急停功能。标准配置至少包括机械臂本体、控制器、连接线缆、急停装置及FCI科研接口，具体配置应与报价单和采购合同一致。 | ||||
| 售后服务 | 提供原厂全新正品、安装调试及操作培训；质保期内免费维修，故障2小时内响应，并提供长期技术支持。 |
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