项目概况

采购货物信息列表

序号	货物（服务）名称	数量	计量单位	预算单价
1	智能讲解与全身动作交互机器人	1	台	(略)
技术参数	1.单腿自由度≥6个、单臂自由度≥7个，腰部自由度≥3个，全部关节状态可读取并支持程序控制； 2.支持挥手、握手、鼓掌、比心、飞吻、迎宾等不少于8种交互动作，支持持续升级动作； 3.集成(略)°激光雷达，支持定点导航、路径规划功能； 4.内置大语言模型，支持语义理解、图片分析、即时问答； 5.支持拖动示教演示功能，单次时长≥2分钟； 6.提供数据可视化界面，支持视角实时图传，同时可实时获取机器人各关节位置、速度、通信质量、温度及异常状态； 7.配置外接电气接口，支持接入第三方视觉、语音、末端工具等；须提供≥3种可适配灵巧手的开发接口； 8.提供机器人模型及仿真环境，支持动作程序仿真验证后部署至真机运行； 9.支持ROS 2、Python和C++二次开发，提供SDK、通信协议、接口文档和基础示例程序； (略).支持异地远程实时控制，兼容其他形态机器人。
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