一、项目基本情况

项目编号：(略)

项目名称：(略)

包组编号：(略)

预算金额（元）：(略)

高限价（元）：(略)

采购需求：(略)

序号	品目名称	具体要求	数量	单价高限价（元）	合计（元）
1	温度风冷过程控制被控对象	一．总体要求1.温度风冷过程控制被控对象需要模拟工业中的压缩式或吸冷式制冷机。主体需要做防腐处理。二．技术要求★1.该对象需要包含散热管道、换热器和风扇。热电阻温度传感器可直接测量各种生产中从0oC到(略)oC范围的蒸汽和气体介质以及固体的表面温度，并反馈给控制器实时数据。2.设备配置标准模拟量通讯接口，支持通用工业模拟量信号传输，可与常规 PLC 模拟量模块稳定对接，实时上传温度数据、支持远程监控。▲3.需提供完整实验指导书，至少包含设备实拍图、实训操作步骤、编程示例教程等内容。产品交付时中标人可按照采购人的要求，对指导书内容进行调整。	(略)	(略)	(略)
2	工控机及控制系统	一．总体要求★1设备须保证能够与现有设备（型号为ControlLogix L6系列）实现连接、编程和通讯，现有设备支持 EtherNet/IP、OPC DA/UA 通用工业通信协议，具备 RS(略)/(略) 串行接口，可兼容主流设备协议数据交互；设备支持标准 4-(略)mA/0-(略)V 模拟量、脉冲运动控制信号，可与主流大型 PAC 双向数据交互、远程监控；支持大容量标签数据交互、在线变量强制、实时趋势采集、故障诊断功能。二．技术要求（一）主机详细参数为：(略)	(略)	(略)	(略)
3	三轴写字机被控对象	一．总体要求三轴写字机被控对象可以通过编程实现三个自由度的运行，实现写字机在XYZ三个坐标系上运行。通过PLC控制器下发指令控制电机和T型丝杠，搭建运动控制生产流程。二．技术要求★1.设备应包含不少于3个T型丝杠或滚珠丝杆。2.设备主体应为PVC或亚克力或铝合金材质。3.该被控对象可以通过PLC进行编程和远程监控。4.设备需满足可完成三维空间坐标内的运动，驱动形式需要满足脉冲控制。▲5.需提供完整实验指导书，至少包含设备实拍图、实训操作步骤、编程示例教程等内容。产品交付时中标人可按照采购人的要求，对指导书内容进行调整。	(略)	(略)	(略)
4	专用综合工控柜（核心产品）	一．技术要求1.外形尺寸长≥(略)毫米；宽≥(略)毫米；高≥(略)毫米。工业级冷轧钢板，厚度不低于2毫米，配备工控柜专用锁和带制动的万向脚轮。2.包含PLC控制器，满足灵活通信和I/O功能的独立设备控制和远程自动化应用项目；通讯和编程可以通过通讯接口（包括RS-(略) 和 RS-(略) 通讯）和工业以太网端口提供通讯；可以通过工业以太网进行通信；可以提供用于程序传输、数据记录和配方管理的嵌入式microSD插槽；支持(略)k热敏电阻温度输入。3.含继电器、端子台、蜂鸣器、与PLC数字量输入点至少连接8组按钮、与PLC数字量输出点至少连接(略)组指示灯、报警灯、电压表、电流表。4.包含热磁型断路器，设备级应用保护装置，额定电压(略)VAC，额定电流不低于(略)A。5.包含交换机，内置电源，端口数量不低于8个，支持云管理，即插即用，自然散热。6.包含伺服驱动器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成闭环控制系统。从低速到高速都具有稳定的转矩特性。伺服电机高转速需要达到不低于(略)rpm，回转定位精度不低于1/(略) r；要求控制简单、可以灵活通过修改参数对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置，以适应不同的要求；外观尺寸长≥(略)毫米；宽≥(略)毫米；高≥(略)毫米，面板需要配有不低于6位LED、通信端子、功率端子、面板需配备标准的控制信号接线端子（用于接收上位机控制指令）以及编码器反馈接线端子（用于连接伺服电机）。★7.工控柜底部需要安装步进电机同步带被控对象。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，综合皮带传动、链传动、齿轮传动各自优点的新型传动带。设备两端安装有同步轮，主动轮是由步进电机（4线单极驱动，步距角度不低于1.8°）直接驱动，通过将脉冲转化为角位移，来实现皮带的传动，并配有增量式光电旋转编码器（5-(略)V）来反馈，对其位置实时补偿。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。在同步带上装有指针，当指针通过U槽T型光电传感器（PNP输出）时，实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。★8.工控柜需要配有小型串联手臂机器人。该机器人应包含不少于3台关节电机，要求腰部电机需满足额定电流不低于2A，保持扭矩不低于1.4N.m，4线双极驱动，步距角不低于1.8°；主要负载的主动臂电机应带有减速机，需满足额定电流2A，保持扭矩(略)N.m，减速比不低于1：(略)	(略)	(略)	(略)
5	滚珠丝杠滑台被控对象	一．总体要求滚珠丝杠滑台被控对象需要将电机旋转运动转化为直线运动的精密线性直线运动机构。二．技术要求1.两相增量型光电旋转编码器；★2.滑块位置指向刻度尺零点及终点时，有零点光电开关及终点光电开关传感器信号指示滑块位置；3.有不少于2个行程开关可在行程范围内滑动，用于指定特殊位置；4.丝杠滑台侧面贴有刻度尺，用于指示滑块位置；5.两端设有限位开关，超出行程时进行保护；▲6.需提供完整实验指导书，至少包含设备实拍图、实训操作步骤、编程示例教程等内容。产品交付时中标人可按照采购人的要求，对指导书内容进行调整。	(略)	(略)	(略)
6	小型并联机器人	1. 长≥(略)毫米；宽≥(略)毫米；高≥(略)毫米。2.主体部分需要通过静电喷塑进行表面处理后组装而成，并按照数控思路实际控制进行运动的并联机械手臂。3.机器人的本体需要采用高阻燃材料。★4.机械手臂要分为三个自由度，A轴、B轴与C轴均配有减速关节电机。直接连接驱动，可通过电机的角位移来实现转动，旋转范围在0到 (略)°之间，进而提高抓取精度，并且在运动过程中确保A轴、B轴与C轴的旋转角度范围作为变量。5.除机械手臂抓取部分外，底部还需要包含两条对向运行的传送带，传送带运动方向的终端需要各装有一个接近式开关作为抓取运动的触发。6.顶部需要加装烤漆保护罩，进而减小执行机构与空气中的灰尘接触面积，并且保护电子设备不被灰尘吸附。▲7.需提供完整实验指导书，至少包含设备实拍图、实训操作步骤、编程示例教程等内容。产品交付时中标人可按照采购人的要求，对指导书内容进行调整。	(略)	(略)	(略)
7	PLC伺服运动控制实验装置	★1.控制器必须是集成架构的组成部分，必须带有伺服控制功能和以太网冗余功能，可以通过工业以太网直接控制伺服驱动器，可控制远程分布式 I/O，可以在同一网络上提供数据控制与数据采集的桥接。供基于工业以太网的集成运动控制，可以同时至少带4轴。2.伺服驱动器可以支持单相和三相电。3.伺服电机额定电压 (略)-(略)VAC，法兰安装尺寸≥(略)mm，高转速≥(略)rpm；能够传输动力、制动、编码器反馈信号；永磁同步高动态设计，配套驱动器。4.被控对象Demo箱尺寸长/宽/高不低于(略)MM/(略)MM/(略)MM。电源：(略)	1	(略)	(略)
8	大型工业级并联机器人	一．总体要求本体由配有工业视觉系统的工业级并联机器人组成。所有设备均需要采用无修改的标准以太网协议，适合多机协同工作，并适合与上位机进行网络联机进行实时监控。二．技术要求（一）机器人本体1.工作半径不小于(略)mm；2.机器人自由度不小于3；3.主动臂，从动臂，动平台之间采用球铰相连；4.重复定位不得超过±1mm。★（二）工业视觉系统1.体积长≥(略)毫米；宽≥(略)毫米；高≥(略)毫米；2.集成视觉识别能力；3.内置独立图像处理核心；4.像素不低于(略)*(略) （(略)万像素级）；5.供电要求：(略)	1	(略)	(略)

合同履行期限：(略)

需落实的政府采购政策内容：(略)

本项目（是/否）接受联合体投标：(略)

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：(略)

3.本项目的特定资格要求：(略)

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔(略)〕(略)号）。

四、获取招标文件

时间：(略)

地点：(略)

方式：(略)

售价：(略)

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

(略)年(略)月(略)日 (略)时(略)分（北京时间）

地点：(略)

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：(略)

2、质疑函内容、格式：(略)

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后(略)个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1、参与本项目的供应商须自行办理好CA锁，有任何技术问题可拨打平台运维服务电话进行咨询：(略)

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：(略)

地址：(略)

联系方式：(略)

2.采购代理机构信息：

名称：(略)

地址：(略)

联系方式：(略)

邮箱地址：(略)

开户行：(略)

账户名称：(略)

账号：(略)

3.项目联系方式

项目联系人：(略)

电话：(略)