2010年以来，该市针对土地空间资源紧缺，停车场难以落地建设的实际，科学编制《慈溪市中心城区地下空间开发利用规划》，提出“一纵、一横、两综合体”（一纵指新城大道，一横指329国道中心城区段，两综合体分别指人民公园地下综合体和换乘中心S1-L2地下综合体）多区域总体布局结构，规划涵盖地下空间公共服务设施、交通设施、市政设施、景观环境和人防工程等内容。该规划自实施以来，根据各专项设施需求，对全市地下公共服务设施、地下交通设施、地下市政设施等进行布局和引导，有效拓展城市发展新空间、提高空间资源利用效率，对有序推进该市“空间换地”工作起到了主导作用；同时，在建设项目的审批中，要求有条件的项目尽可能多地配置地下停车库，其中文化商务区、景观大道综合改造区块项目均要求建设二层地下室。至今，该市中心城区开发建设的地下室面积超过350万平方米，其中结合规划建设的公共地下停车库面积超过15.5万平方米，共解决机动车停车位3300余个，非机动车停车位1100个。