变更公告正文
人工智能专业实训设备设施变更公告
一、采购项目基本情况
原公告的政府采购计划编号：(略)
原公告的采购项目名称：(略)
首次公告日期：(略)
原公告开标时间：(略)
延期开标时间：(略)
二、更正内容：
更正事项：(略)
1.原招标文件中第四章 评标方法及标准（综合评分法）附页1评标方法及标准表：
商务部分，核心产品制造商服务支持：(略)
注：(略)
更正为：
商务部分，核心产品制造商服务支持：(略)
①能提供制造商出具的售后服务承诺书的每个计(略)分；
②投标人（代理商）出具的售后服务承诺书的每个计(略)分；
注：(略)
2.原招标文件中第五章采购需求第二节技术要求：
|
序号
|
设备名称
|
参数
|
单位
|
数量
|
|
3
|
开发套件
|
一、配套开发工具
1.unitree_sdk2（C++ 底层 SDK）+ unitree_sdk2_python（Python高层 SDK）
开源托管在 GitHub，MIT类宽松协议，个人教学、学校实训、商用项目均可免费使用UnitreeRo
无功能阉割、无时长限制，所有行走 / 手势 / 传感器 Demo
2.unitree_ros2
适配 ROS2 Humble
3.UniStore打包工具
基础应用打包；仅企业专属云端分发
二、通用开发环境软件
1.Ubuntu(略).(略):
2.VSCode:
3.ROS2 Humble整套生态
rviz2、rqt、rosbag2、Nav2、命令行调试工具，Apache2 协议，支持商用二次开发阿里云开发
4.OpenCV、NumPy
Apache2/BSD开源协议，教学、视觉识别、图像处理随便用OpenCV5.CMake、Git、Python3
三、资料包
1.ROS2 Humble的SLAM导航开发资料包提供相关安装环境部署手册调试文档
2、MuJoCoROS2导航仿真软件包
支持 FAST-LIO配置，支持 G1导航场景自定义配置变更 提供软件安装手册 及基础环境配置手册
3、手柄机器人控制开发资料包
提供基于SDK开发的手柄控制代码与编译部署调试手册
|
套
|
1
|
更正为：
|
序号
|
设备名称
|
参数
|
单位
|
数量
|
|
3
|
开发套件
|
一 配套开发工具
1.开发工具要求：(略)
2.打包工具
基于ROS2基础应用打包;仅企业专属云端分发
二 通用开发环境软件
1.能适配ROS2 Humble 整套生态，能支持rviz2、rat、rosbag2、Nav2、命令行调试工具，Apache2协议，支持商用二次开发。
2.OpenCV、 NumPy的使用，能使用Apache2/BSD开源协议，在教学、视觉识别、图像处理中随便用OpenCV
三 资料包
1.ROS2Humble的SLAM导航开发资料包
提供相关安装环境部署手册调试文档
2.MuJoCoROS2导航仿真软件包
支持FAST-LI0配置，支持导航场景自定义配置变更提供软件安装手册及基础环境配置手册
3.手柄机器人控制开发资料包
提供基于SDK开发的手柄控制代码与编译部署调试手册
|
套
|
1
|
3.原招标文件：(略)
变更为：(略)
三、疑问及质疑
本更正公告为招标文件的组成部分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改，若本更正公告与原招标文件内容有不一致之处，应以本更正公告为准。
供应商认为本更正内容存在歧视性的，应在更正公告发布之日起七个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。
四、对本次招标提出询问，请按以下方式联系1、采购人信息
（1）名 称：(略)
（2）地 址：(略)
（3）联系人：(略)
（4）电 话：(略)
2、采购代理机构信息
（1）名 称：(略)
（2）地 址：(略)
（3）联系人：(略)
（4）电 话：(略)
| 文档附件： |
| &#(略);&#(略);&#(略);&#(略);人工智能专业实训设备设施变更公告相关附件.zip
|
| &#(略); |
按照客观、公正、公开的原则，本条信息受业主方委托独家指定在中国建设招标网 www.jszhaobiao.com 发布
